前言：韩国研究团队提出视觉与触觉互补感知框架，解决极端环境下毫米级不规则物体识别难题，为机器人精密操作提供关键技术支撑。
极端环境下的机器人感知瓶颈
在太空探索、核事故处置及高危排爆等极端环境中，人形机器人承担着替代人类执行精密操作的关键任务。然而，当前机器人系统面临严峻的感知挑战：传统视觉方案虽能获取物体空间位置信息，但在光照不足、遮挡或聚焦困难等复杂条件下，对毫米级不规则物体的识别能力显著下降。研究表明，单一视觉模态在
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在太空探索、核事故处置及高危排爆等极端环境中，人形机器人承担着替代人类执行精密操作的关键任务。然而，当前机器人系统面临严峻的感知挑战：传统视觉方案虽能获取物体空间位置信息，但在光照不足、遮挡或聚焦困难等复杂条件下，对毫米级不规则物体的识别能力显著下降。研究表明，单一视觉模态在